磁導(dǎo)式AGV日常操作需要注意的問題事項(xiàng)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2019-06-19 09:54:57

江西丹巴赫機(jī)器人是內(nèi)知名AGV自動(dòng)導(dǎo)引車生產(chǎn)制造企業(yè)，是江西聯(lián)合股權(quán)交易標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，擁有多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，所提供AGV小車設(shè)備具有精度高、搬運(yùn)穩(wěn)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。針對(duì)磁導(dǎo)式AGV日常操作需要注意的問題，丹巴赫機(jī)器人在下文將闡述說明。

在啟動(dòng)磁導(dǎo)式AGV之前，則應(yīng)該要注意磁導(dǎo)式AGV是否處于導(dǎo)引線的中間，旦位置不正確，則不能開啟使用。此時(shí)正確的操作方法，主要是將磁導(dǎo)航小車電源關(guān)閉，之后再推到導(dǎo)引線的中間，完成上述操作之后再行開啟。與此同時(shí)，還應(yīng)該要查看，頂端的紅色緊停按鈕是否已經(jīng)按下，如果還是處于緊停的狀態(tài)，則應(yīng)該要將旋轉(zhuǎn)緊停按鈕自動(dòng)彈出。在進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)，旦聽到“滴”的短聲音，則表示啟動(dòng)成功。但是出現(xiàn)“滴”的長(zhǎng)聲音，則表示啟動(dòng)未成功。此時(shí)則應(yīng)該要將鑰匙旋轉(zhuǎn)到原位，并且將磁導(dǎo)式AGV的電源關(guān)閉，等五秒鐘之后再重新啟動(dòng)，直到啟動(dòng)成功。如果連續(xù)三次上述操作，依舊無法啟動(dòng)成功，此時(shí)則應(yīng)該要給磁導(dǎo)航AGV小車充電。

在進(jìn)行搬運(yùn)的過程中，磁導(dǎo)式AGV旦出現(xiàn)異常情況，那么則應(yīng)該要手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車，或者按下緊停按鈕關(guān)閉電源。完成上述操作之后，再將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。在磁導(dǎo)航AGV的小車內(nèi)部，有出軌保護(hù)電路，為此在日常的運(yùn)行過程中，只要磁導(dǎo)航小車離開軌道運(yùn)行兩秒之后，那么它便會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，安全性相對(duì)較高。

由于AGV的所有能耗均由電池承擔(dān)，循環(huán)使用中的定期補(bǔ)充電能必不可少。AGV的電池安全問題也是影響AGV使用壽命的重要因素之。當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無需專人看管。“充電”指示燈正常充電時(shí)指示燈顯“紅色”，當(dāng)指示燈顯“綠色”時(shí)，表示電池充好，此時(shí)電池可投入使用，但也可以給電池繼續(xù)充電。當(dāng)然在進(jìn)行充電時(shí)，達(dá)到八個(gè)小時(shí)之后，則應(yīng)該要查看充電器上的電流表指數(shù)。根據(jù)上述分析，即可明確磁導(dǎo)式AGV使用的相關(guān)注意事項(xiàng)，進(jìn)而確保它能夠正常運(yùn)行。AGV小車廠24小時(shí)咨詢熱線：0791-88133135