談?wù)凙GV搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)向原理及汽車車間的應(yīng)用

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-06-10 16:26:38

AGV搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可認(rèn)為是一體化控制的物流系統(tǒng)。它是由若干臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車組成的閉式或開式線路，通過地面計(jì)算機(jī)對(duì)每臺(tái)車上的微處理機(jī)進(jìn)行指揮和控制，使AGV完成進(jìn)退、停靠、分岔、寄存，選樣佳路線及裝載、卸荷等一系列操作的高度自動(dòng)化的綜合性系統(tǒng)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)向原理:AGV設(shè)有車載天線或接受器，接收布置在地面或空中線路所發(fā)出的信號(hào)。自動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)是 AGV技術(shù)的核心。常用的導(dǎo)向系統(tǒng)有:電磁感應(yīng)式、光電式、紅外式、化學(xué)式和慣性式等。其中應(yīng)用較廣的是電磁感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)向和光電自動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)。

在汽車工廠中用AGV搬運(yùn)機(jī)器人組成的生產(chǎn)線主要有同步型和非同步型兩種。同步型以各工作站作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)者來控制全線節(jié)奏，可變性差非同步型在各工作站前后根據(jù)需要設(shè)緩沖區(qū)段，運(yùn)行速度按生產(chǎn)線上各工作站工作的平均時(shí)間計(jì)算。非同步型又分為工作站周定式和工作站移動(dòng)式兩類。工作站固定式 AGV將工件運(yùn)至作業(yè)點(diǎn)后卸下工件離去，操作完成后，AGV再來取走工件送至下道工序，適用于操作時(shí)間超過12分鐘的小批量生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)合。

丹巴赫研發(fā)單向牽引式AGV搬運(yùn)機(jī)器人，牽引能力可達(dá)1噸以上，支持外觀尺寸和負(fù)載的定制，受到汽車行業(yè)客戶的一直好評(píng)，想要了解更多AGV產(chǎn)品信息可咨詢：400-697-1188